第2课 认识无人机|无人机构成

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无人机定义:

  • 无人驾驶航空器,英文简称 UAV。

  • 飞行器上不需要人员驾驶,依靠遥控或者飞控系统自主完成飞行。

无人机四大核心组成:

  • 飞控系统:无人机的大脑,自动调节和控制飞行姿态。

  • 导航系统:GPS 定位,实现定点悬停、自动返航。 

动力系统:

  • 电动(锂电池):提供动力,航拍、青少年培训常用。

  • 油动(燃油):提供动力,多用于大型长航时工业无人机。

机身结构:

  • 机架、机臂、螺旋桨,机载设备,支撑整机飞行。


图 1:多旋翼无人机构成示意图


图 2:飞控+导航系统示意图