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哈工大“五彩凤凰” ,亮相铁一科技节--西安市铁一中学
发布时间:2022-03-02 06:00

稿件来源:西安市铁一中学 



2021年12月13日,哈尔滨工业大学深圳校区、威海校区师生一行走进西安铁一中做科技交流展示。活动中,两校区师生代表带来了“仿生扑翼飞行机器人”、参数化建筑模型、步兵机器人展示,与铁一同学们零距离互动、面对面交流。


01仿生扑翼飞行机器人

 

哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院博士生徐晖、硕士生李奕宏两位同学演示仿生扑翼飞行机器人。仿生扑翼机器人,以“凤凰”的姿态惊艳亮相。这是由哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队自主研制而成。

 

在“飞手”的指引下

“凤凰”伴随乐曲旋律

完成展翅、回旋、攀升等高难度动作。

 

学生们现场参观交流

徐晖博士给同学们介绍说:“‘凤凰’是完全模仿大型鸟类的飞行方式,依靠扑动翅膀产生推力和升力,通过尾部控制方向、实现转弯,其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新成果。在相同的机体重量和能源容量条件下,它可飞行更长时间,最长可达一个小时。”

飞进春晚的“五彩凤凰”“凤凰”是哈工大(深圳)自主研制的一种翼展超过2m、飞行时间超过60分钟的大型仿生扑翼飞行机器人,曾在“2019年央视春节联欢晚会”、“2021年新年音乐会——扬帆远航大湾区”等全国舞台中亮相,以展翅、回旋、攀升等高难度动作惊艳众人。

 

02参数化建筑模型

哈尔滨工业大学(深圳)还带来了参数化建筑模型展示。建筑包括“功能”和“形式”两个大的领域,建筑空间的组合,实质上是 “功能空间”的组合,其中蕴含着一定的逻辑关系。参数化设计打破了建筑设计的传统理念,通过数学模型建立它们之间的逻辑关系。

同时,哈尔滨工业大学(深圳)还进行了视频展示,主要介绍了智能机器人创新技术实验室,包括智能协作机器人、狭小空间作业柔性机器人、可变形多足仿生机器人、大型仿生飞鸟机器人、绳驱并联机器人、仿生鱼鳍手爪等。

 

03步兵机器人

在美术展厅,哈尔滨工业大学(威海) 海洋工程学院机械专业大三学生李孟霈演示步兵机器人。步兵机器人可以发射17mm小弹丸,作战集中在近距离击杀敌方地面机器人,识别机器人带有数字或图案的装甲板,进行自动瞄准并通过击打装甲板击杀对方。

 

学生现场演示


04放飞梦想  赋能未来

观看了哈工大深圳、威海校区系列科技展品,西安铁一中高二年级学生屈子恩、候睿泉激动地说:“这次活动,让我们感受科技魅力,体验科学力量。这一切都有赖于青年一代对科学的执着追赶,我们也会载满智慧与想象,希望与梦想,以睿智的科学思维积极实践,一起探索科学的奥秘,一起为祖国的强国梦贡献力量。”

 

 

图文编辑:杜海英

图文审核:尚  莉



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