大提琴产生于十六世纪末叶，它是由低音膝琴结合了小提琴的形状发展而来的。第一个制造大提琴的是安得列亚·阿玛蒂(Andrea Amati,1535-1612)。

大提琴被用进管弦乐队里是从维也纳的官廷乐队(1680年)、巴黎歌剧乐队(1687年)、德累斯顿官廷乐队(1709年)开始的。最早出现的大提琴独奏曲是巴赫(J·S·Bach,1685-1750)在1720年写的六首无伴奏大提琴组曲。

大提琴的音色特点

大提琴的音色在弦乐组是很突出的，它具有丰满宽厚、富于感情的音质，比小提琴的音色更接近人声，尤其是更接近男声，听起来十分亲切。

大提琴的低音区发音饱满、粗野、强烈。

大提琴中音区弱奏时柔和、强奏时锐利。

大提琴高音区发音圆润、响亮、富于激情。

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巴赫——六首无伴奏大提琴组曲

埃尔加——E小调大提琴协奏曲